朱位秋院士:非线性随机动力学与控制的哈密顿理论体系

发布日期:2013-05-27来源:航空航天学院作者:系统管理员访问量:8490

 

报告主题:非线性随机动力学与控制的哈密顿理论体系
 
报告时间:5月29日 周三下午 2:30-4:30
 
报告地点:邵逸夫科学馆212室

 

报告摘要:

  自然科学、工程及社会中的各种系统几乎都是非线性的。它们承受的载荷或扰动又几乎都是随机的。因此,非线性随机动力学与控制的研究具有十分重要的理论意义与广阔的应用前景。非线性随机动力学中最困难的任务是研究在各种随机激励下强非线性系统的动力学与控制,而非线性随机动力学与控制的哈密顿理论体系正是为解决这一最困难的问题而发展起来的。该理论体系的要点是,将系统表示成耗散的哈密顿系统。按哈密顿系统的可积性与共振性将系统分成可积、可积非共振、可积共振、部分可积非共振、部分可积共振五类,为高斯白噪声激励下的每类系统求得了精确平稳解,发展了等效非线性系统法与随机平均法,为在宽带随机、窄带随机、Poisson白噪声、谐和及其它们的组合激励下的拟可积哈密顿系统发展了随机平均法,发展了在随机平均方程基础上研究随机稳定性、分叉、可靠性的理论方法,发展了基于随机平均法与随机动态规划原理,分别以响应最小、稳定度或可靠度最大或给定平稳概率密度为目标的拟哈密顿系统非线性随机最优控制理论方法。并为实际应用中可能出现的部分可观测系统控制、时滞控制、有界控制、半主动控制及鲁棒控制发展了最优理论方法,从而构成了非线性随机动力学与控制的哈密顿理论体系。为解决十分困难的多自由度(强)非线性随机动力学与控制问题提供了一整套全新而有效的理论方法。本次讲座将简要介绍这一理论体系。

报告人简介:

  朱位秋,1964年研究生毕业于西北工业大学。1967-1975年在飞机结构强度研究所工作,1975年调入浙江大学任教。曾先后访问美国威斯康星大学、MIT、美国佛罗里达大西洋大学、纽约州立大学布法罗分校、日本京都大学等。2002年被聘为美国佛罗里达大西洋大学杰出访问教授。2007年为台湾中央研究院特聘讲座。主要从事非线性随机动力学与控制研究,科学出版社出版专著2部,主编国际会议文集2部,发表SCI收录论文160余篇。2002年获国家自然科学二等奖,2003年被选为中国科学院院士。现为浙江大学教授、博士生导师、应用力学研究所所长。

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